BCTF之DEF CON 29 Contest |自动驾驶Adversarial NPC热身赛题已开放！

由百度安全BCTF和加州大学尔湾分校联合承办的DEF CON 29 Contest自动驾驶CTF已于7月6日开放全球报名提测！直至正式开赛8月6日前，我们将每周在比赛官网开放一道热身赛题，用于参赛战队赛前训练，且热身赛题将涵盖正式比赛赛题的所有考察方向。本周热身赛题新鲜出炉，Adversarial NPC！

本周热身赛题Adversarial NPC

赛题Demo演示

如视频演示，一辆自动驾驶汽车(AV)在城市道路上正常行驶，这时对面车道正面驶来另外一辆自动驾驶汽车（NPC）。参赛队伍需要设计出行驶在对面车道的汽车(NPC)的行驶轨迹，让其驶入AV行驶车道，导致AV在识别到NPC后，改变行驶路径撞击到纸箱。

在上周的测试题目中，我们考察了战队对自动驾驶系统中规划模块的利用，即自动驾驶汽车通过对环境做算法分析，利用“规划模块”规划车辆行驶路径。在现实世界中，自动驾驶的规划算法的鲁棒性需要进行严格的测试。设计不当的驾驶系统如果生成的避障路径只考虑了如何躲避动态障碍（如汽车和行人），导致突然改变行驶路径，也可能会碰撞到其他物体，造成安全隐患。

因此，本道测试题将聚焦规划算法的脆弱性，借以推动自动驾驶车辆在动态目标及城市道路上避障方法的鲁棒性评测。

自动驾驶知识小科普：

障碍物避障本质上是一个路径规划的过程，在路段上有未知障碍物的情况下，按照一定的评价标准，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。根据无人驾驶避障的过程，可以将无人驾驶避障分成三个方面：

·障碍物的检测和跟踪：利用车载环境感知系统，获取障碍物的信息。

·障碍物的运动轨迹预测：对运动过程中可能遇到的障碍物进行可能性评级与预测。

·避障路径的生成：通过智能决策和路径规划，使无人驾驶车辆合理行驶以避让障碍物。

还没上车的小伙伴，欢迎点击【阅读原文】火速报名，在DEF CON 29 Contest上SHOW出你的实力！

你将收获：

一份含金量极高的证书！

一份诚意满满的伴手礼！

一群致力于自动驾驶安全研究的伙伴！

测试题1：BCTF之DEFCON 29自动驾驶 Contest正式登陆，7月6日全球开放测试！

测试题2：BCTF之DEFCON 29 Contest已登陆 | 自动驾驶“危险拦截”挑战来袭！

戳“阅读原文”注册战队，开启测试之旅！

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